久伍铝型材直线模组，铝型材龙门滑台，龙门模组

线性模组在国内又常称之为精密电动滑台，伺服滑台，直线模组， 单轴机械手，XYZ机械手臂，单轴机器人，XY table，XY工作台等。单轴机械手精密电动滑台一般通过伺服电机或者步进电机驱动，用以实现精确定位，工件定位，工件移载和搬运等动作。
较常用的有滚珠丝杠传动和同步皮带传动等结构样式。根据使用要求，单轴机械手|精密电动滑台可以实现XYZ多轴组合，搭载成XYZ多轴组合机械手臂或直角坐标机械手，实现空间的定位 ，移载，搬运等各种功能。实现多轴组合应用，详情请向我司客户服务部咨询。
     久伍公司是一家专业研发生产线性模组/运动滑台等非标运动平台的公司，具有多年的自动化设备设计经验技术积累，公司具备客户需求的快速响应能力，目前在涂胶、包装、焊接、光伏排版等领域为客户实施了高速、高精度的自动化实施方案,大幅度提高了生产效率和自动化生产水平。本公司以前瞻务实的经营信念，秉持着品质至上的服务精神，不断精益求精研究创新之理念，以提供客户使用更高品质、高精度、高技术的产品，来发挥较大的效益。
桁架机械手技术参数
X轴组件、Y轴组件、Z轴组件、工装夹具以及控制柜，六部分组成。其中:
1．结构框架，主要由立柱等结构件组成，其作用是将各轴架空至一定高度，多由铝型材或方管，矩形管，圆管等焊接件构成;
2．X轴组件、Y轴组件、Z轴组件，三个运动组件为桁架机械手的核心组件，各轴组件通常由结构件、导向件、传动件、传感器检测元件以及机械限位组件等五部分组成。
1)结构件通常由铝型材或方管，矩形管，槽钢，工字钢等结构组成，其作用是作为导向件、传动件等组件的安装底座，同时也是机械手负载的主要承担者。
2)导向件，常用有直线导轨，v型滚轮导轨，U型滚轮导轨，方型导轨以及燕尾槽等常用导向结构，其具体运用需根据实际使用工况以及定位精度决定。
3)传动件，通常有电动，气动，液压三种类型，其中电动有齿轮齿条结构，滚珠丝杠结构，同步带传动，链条传统以及钢丝绳传动等。
4)传感器检测元件，通常两端采用行程开关作为电限位，当移动组件移动至两端限位开关处时，需要对机构进行锁死，防止其**程;此外还有原点传感器以及位置反馈传感器。
5)机械限位组，其作用是在电限位行程之外的刚性限位，俗称死限位。
3工装夹具，根据工件形状大小材质等有不同形式，如:真空吸盘吸取，卡盘夹取，托取或针式夹具插取等形式。
4控制柜，其相当于与桁架机械手的大脑作用，通过工业控制器，采集各传感器或按钮的输入信号，来发送指令给个执行元件按既定动作去执行